В самоходке, в отличии от танка, орудие размещалось не в башне а прямо в корпусе машины. Как преимущество - малые габариты, а также простота и дешевизна производства. Последнее качество играло для Германии в процессе гонки вооружений немаловажную роль, так как войска вероятного противника уже обладали многочисленными танковыми соединениями. Недостаток конструкции самоходки состоял прежде всего в ограниченной возможности боковой наводки орудия  из -за чего самоходка должна была поворачиваться всем корпусом. Лучше всего под самоходку подходило шасси танка Panzer III. Организационно самоходная артиллерия относилась не к танковым войскам, а к артиллерии. Поэтому история возникновения самоходной артиллерии связана с артиллерийским училищем в Ютербоге.

В 1937 году 7-я батарея Ютербогского артиллерийского полка начала испытания опытных машин. Уже в том же году прототип самоходки был представлен на испытательном полигоне в Куммерсдорфе. В 1938-39 годах были проведены войсковые учения, которые проводились 6 дивизионом учебного полка артиллерийского училища.

До 1943 года артиллерийское училище оставалось центром штурмовой артиллерии. На базе опытной батареи самоходок разрабатывались наставления по организации и применению штурмовой артиллерии. Огневая подготовка велась на базе учебного полка артиллерийского училища.

Еще одной отличительной особенностью было то обстоятельство что батареи, дивизионы и бригады штурмовой артиллерии создавались в основном на базе добровольцев. Цвет рода войск штурмовой артиллерии был темно-красный как у обычной артиллерии. Вначале самоходчики носили черную танковую форму, которую потом были вынуждены сменить на серую полевую форму пехоты. Только лишь раскрой короткой двубортной куртки остался от танкистов.