После начала Великой Отечественной войны дивизия в июле-августе 1941 года была реорганизована в мотострелковую и в период с 7 по 25 октября переброшена на Западный фронт, где вошла в состав 5-й А генерал-майора Говорова Л. А. На протяжении всего этого времени (с августа 1939 года по январь 1942 года) 210-м полком (который в июле 1941 года снова стал мотострелковым), бессменно командовал полковник Николай Николаевич Соловьев.

К середине октября 1941 года под Москвой сложилась крайне тяжелая обстановка. 18 октября наши части оставили Можайск, после чего гитлеровцы подошли к станции Дорохово. Прибывшие из резерва Ставки 82-я мотострелковая дивизия под командованием полковника Г. П. Карамышева и 25-я танковая бригада, получив задачу во взаимодействии с 22-й тбр атаковать врага в Дорохове, практически с хода вступили в бой. В период с 26 по 29 октября дивизия успешно осуществила Дороховскую операцию и нанесла крупное поражение противостоявшей ей 7-й пехотной дивизии немцев. В результате первого дня наступления было освобождено 12 населенных пунктов, противник был отброшен на 14 км. Фактически это была наша первая победа под Москвой. В последующем части 82-й дивизии прочной обороной удерживали автомагистраль Минск - Москва, а в декабре 1941 года приняли активное участие в контрнаступлении наших войск. В последующем до июня 1942 года полк вел бои на гжатском направлении в районе Старьково (55 км западнее Можайска).

Приказом НКО СССР № 78 от 18 марта 1942 года за проявленную в боях с немецко-фашистскими захватчиками отвагу, стойкость, мужество, дисциплинированность и героизм личного состава 210-му мотострелковому полку было присвоено звание гвардейского с переименованием в 6-й гвардейский мотострелковый полк.

За овладение станцией Дорохово и городом Можайск Указом ПВС СССР от 3 мая 1942 года 210-й стрелковый полк был удостоен ордена Красного Знамени.