корпуса подбитых машин оставались относительно целыми
Думаю, корпус остается целым именно потому, что срывает башню - вектор ударной волны оказывается направленным вверх. При этом корпус, естественно, не разрушается.
Установка баков-стеллажей, что позволило увеличить боекомплект к пушке с 34 до 43 выстрелов,
В командирских машинах боекомплект был сокращен до 37 выстрелов вследствие установки второй радиостанции и движка для ее питания и подзарядки АКБ. Кроме того у этих машин отсутствовал курсовой пулемет.
Среди других усовершенствований:
Можно отметить также установку приборов ночного видения и (если не путаю) ОПВТ.
Планетарный бортовой редуктор.
А это что за зверь? Насколько помню, в пятьдесятпятке были ПМП - планетарные механизмы поворота и бортовые передачи.
. При повреждении может и башню сорвать 
.
